Компания «Яндекс» опубликовала видео, в котором продемонстрировала испытания своего беспилотного автомобиля во время снегопада в Москве. Кроме того, специалисты рассказали, с какими трудностями сталкиваются беспилотники в период зимней эксплуатации.
«Яндекс» показал беспилотники нового поколения
«Яндекс» впервые запустил беспилотные автомобили в 2017 году. За четыре года испытаний машины компании проехали больше десяти миллионов километров, большую часть из которых — по московским дорогам. В зависимости от времени года автономные системы беспилотников сталкиваются с самыми разнообразными трудностями: от запутанных улиц и переулков до перепадов температур и обильных осадков. На этот раз специалисты продемонстрировали, как беспилотный автомобиль справился с рекордными снегопадами, обрушившимися на столичный регион в минувшем феврале.
Первой проблемой, с которой сталкиваются беспилотники во время снегопада, является плохая видимость. Автономные машины оборудованы множеством датчиков и лидаров, испускаемые лучи которых отражаются от окружающих объектов и возвращаются обратно. Когда идёт снег, часть лучей может отражаться от снежинок, в связи с чем образуется посторонний «шум» вокруг автомобиля. В таких ситуациях на помощь автономной системе беспилотника приходит нейросеть, способная отличить реальные объекты от помех.
Искусственный интеллект также помогает беспилотнику распознавать дым и пар, исходящий в холодную погоду из выхлопных труб автомобилей, вентиляционных шахт и ливневых канализаций. Для этого нейросети обучают на записях, сделанных во время зимних поездок. С их помощью лидары способны распознавать пешеходов и других участников движения даже при минимальной видимости.
Специалисты «Яндекса» научили свои беспилотные автомобили адаптироваться под разное дорожное покрытие. Автономная система способна определять коэффициент трения и учитывать его во время поворотов, а также при соблюдении скоростного режима, торможении и маневрировании.
Еще одной проблемой, с которой сталкиваются беспилотные автомобили, является изменившаяся после осадков местность. В память беспилотника загружена трёхмерная карта, которую он постоянно сопоставляет с данным лидара и, таким образом, точно определяет свое местоположение. Однако после обильного снегопада дорожная разметка может быть занесена, границы полос движения скрыты под снегом, а на обочинах могут образоваться сугробы.
Сотрудничество с Hyundai и новое поколение автопилота: что изменилось в беспилотниках Яндекса?
В «Яндексе» научили автономную систему автоматически обновлять карту в зависимости от меняющейся дорожной обстановки. Кроме того, благодаря использованию нескольких источников данных автомобиль способен определять свое местоположение даже в сложных дорожных ситуациях.
По словам представителей компании, поскольку в Москве за год бывают все виды плохой погоды, а также непредсказуемые дорожные ситуации, столичный регион является идеальным полигоном, который позволяет подготовить систему автономного вождения для эксплуатации в разных городах и странах.
В июне прошлого года компания «Яндекс» представила беспилотник нового поколения на базе Hyundai Sonata. Новинка получила усовершенствованный набор сенсоров, дополнительные камеры и радары, которые теперь расположены на крыше автомобиля, а также улучшенные лидары. https://motor.ru/news/yandex-mobis-02-06-2020.htm
Источник: «Яндекс»
9 машин, которые могут ездить без водителя
You might also like
More from Новости
У Voyah Free появилась новая спортивная версия в России — Motor
Спортивный Free комплектуется двумя электромоторами и ДВС (1,5-литровая «турбочетверка»), который напрямую не связан с колесами. Пиковая суммарная отдача агрегатов …
Обновлённый Porsche Cayenne GTS получил более мощный битурбомотор V8
Ещё кроссоверу немецкой марки достались изменённая внешность и подвеска от Turbo GT. Цены уже известны, посвежевшие SUV доберутся до …
Автодилеры создадут онлайн-платформу для торговли машинами между собой — Motor
Площадку для торгов назвали «Платформа РОАД b2b». Помимо новых и подержанных машин, дилеры смогут продавать битые: для них будут …